I am trying to create user defined function theta_2dot of inverted pedulum (cart and pole) using following formulas which is giving me syntax error
Formulas are : -(l*m*cos(u(3))*sin(u(3))*u(4)^2 + F*cos(u(3)) – g*m*sin(u(3)) – M*g*sin(u(3)))/(l*(M + m – m*cos(u(3))^2))
I would like to know correct format for above formulas.

Thank you, AaronI am trying to create user defined function theta_2dot of inverted pedulum (cart and pole) using following formulas which is giving me syntax error
Formulas are : -(l*m*cos(u(3))*sin(u(3))*u(4)^2 + F*cos(u(3)) – g*m*sin(u(3)) – M*g*sin(u(3)))/(l*(M + m – m*cos(u(3))^2))
I would like to know correct format for above formulas.

Thank you, Aaron I am trying to create user defined function theta_2dot of inverted pedulum (cart and pole) using following formulas which is giving me syntax error
Formulas are : -(l*m*cos(u(3))*sin(u(3))*u(4)^2 + F*cos(u(3)) – g*m*sin(u(3)) – M*g*sin(u(3)))/(l*(M + m – m*cos(u(3))^2))
I would like to know correct format for above formulas.

Thank you, Aaron simulink, block error MATLAB Answers — New Questions

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hello
I want to create PWM signal generator blocks in Simulink which has blanking time also. but i have problem with finding the right block and configuration. I used "Transport delay" or "Variable Time delay" or "dead zone". there is the problem with boolean to double signal in varible time delay and transpor delay.
please help me
thankshello
I want to create PWM signal generator blocks in Simulink which has blanking time also. but i have problem with finding the right block and configuration. I used "Transport delay" or "Variable Time delay" or "dead zone". there is the problem with boolean to double signal in varible time delay and transpor delay.
please help me
thanks hello
I want to create PWM signal generator blocks in Simulink which has blanking time also. but i have problem with finding the right block and configuration. I used "Transport delay" or "Variable Time delay" or "dead zone". there is the problem with boolean to double signal in varible time delay and transpor delay.
please help me
thanks simulink MATLAB Answers — New Questions

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I am currently working on developing a Stewart platform and have calculated the inverse kinematic. I’ve also created a Simscape Multibody simulation, utilizing revolute joints (driven by angle inputs), brick solids, and spherical joints. From this simulation, I extracted the joint torques necessary to drive the top platform based on a given input trajectory. This data has helped me select appropriate motors and spherical joints.
Now, I need to determine the forces and moments applied to the servo arms and couplers. My goal is to ensure that the servo arms do not twist and the couplers do not buckle under load. Could you advise on how I can calculate these forces and moments using MATLAB, or would it be more appropriate to use another tool for this analysis?

The mechanical members in question are highlighted in the attached pictures.I am currently working on developing a Stewart platform and have calculated the inverse kinematic. I’ve also created a Simscape Multibody simulation, utilizing revolute joints (driven by angle inputs), brick solids, and spherical joints. From this simulation, I extracted the joint torques necessary to drive the top platform based on a given input trajectory. This data has helped me select appropriate motors and spherical joints.
Now, I need to determine the forces and moments applied to the servo arms and couplers. My goal is to ensure that the servo arms do not twist and the couplers do not buckle under load. Could you advise on how I can calculate these forces and moments using MATLAB, or would it be more appropriate to use another tool for this analysis?

The mechanical members in question are highlighted in the attached pictures. I am currently working on developing a Stewart platform and have calculated the inverse kinematic. I’ve also created a Simscape Multibody simulation, utilizing revolute joints (driven by angle inputs), brick solids, and spherical joints. From this simulation, I extracted the joint torques necessary to drive the top platform based on a given input trajectory. This data has helped me select appropriate motors and spherical joints.
Now, I need to determine the forces and moments applied to the servo arms and couplers. My goal is to ensure that the servo arms do not twist and the couplers do not buckle under load. Could you advise on how I can calculate these forces and moments using MATLAB, or would it be more appropriate to use another tool for this analysis?

The mechanical members in question are highlighted in the attached pictures. simscape, matlab, force analysis, simulink, inverse kinematics, stuart’s platform MATLAB Answers — New Questions

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Holas:
Estoy usando Matlb 2021b en una PC-Win10.
Dado que no tengo derechos de administrador, cada vez que iniciaba un programa ejecutaba el comando "addpath" incluyendo el directorio que queria se incluyera:
addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’)

Desde hace un tiempo ya empece a percatar que matlab empieza a tener error que no permite que se ejecuten mis codigos (que ya funcionaban previamente).
Por ejemplo estoy tratando de ejecutar mi funcion para buscar la ruta de un archivo:
function [rutArchivo, Dir, Archivo, Extension] = f_PathFile()
% anteriormente llamada f_VenetanaBuscaArchivo => le estoy cambiando el nombre para poder recordarme más facil
%
% Funcion que busca el path de un archivo seleccionado en la ventana.
% Para filtrar por extension en la busqueda primeramente se abre ventana preguntando la extension a buscar
%
% InPUT:
%==========
% No requiere
%
% OutPUT:
%==========
% rutArchivo: string, Ruta del archivo
% Dir: string, path del archivo
% Archivo: string, nombre del archivo
% Ext_ string, extension del archivo
%
% addpath(genpath(‘\sccfs-home.scc.kit.eduhomeMATLAB’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema
% addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema

%%
defaultValue = {‘txt’};
disp([‘°fff starting f_PathFile’])
titleBar = ‘InPut’; % Click sobre archivo a seleccionar: ‘;
userPrompt = {‘Extencion a usar para la búsqueda: ‘ };
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);
Extension = [‘*.’ char(Entrada(1,1))];
%%
TiituloBarra = [‘Busqueda filtrada para archivos del tipo: ‘ Extension];
disp([‘ffff ‘ TiituloBarra]);
[File,Dir] = uigetfile(Extension, TiituloBarra);
rutArchivo = [Dir File];
disp([‘#fff Selected PathFile: ‘ rutArchivo])

end
Cuando se trata de ejecutar la linea de:
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Obtengo el siguiente error y el programa deja de funcinar, hasa que reinicie matlab nuevamente.

Error: File: system_dependent.m Line: 1 Column: 24
Invalid text character. Check for unsupported symbol, invisible character, or pasting of non-ASCII characters.

Error in usejava (line 44)
isok = system_dependent(‘useJava’,feature);

Error in matlab.ui.internal.utils.checkJVMError (line 14)
if ~isdecaf && ~usejava(‘jvm’)

Error in warnfiguredialog (line 8)
matlab.ui.internal.utils.checkJVMError;

Error in dialog (line 42)
warnfiguredialog(‘dialog’);

Error in inputdlg (line 147)
InputFig=dialog( …

Error in f_PathFile (line 26)
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Alguna sugerencia?Holas:
Estoy usando Matlb 2021b en una PC-Win10.
Dado que no tengo derechos de administrador, cada vez que iniciaba un programa ejecutaba el comando "addpath" incluyendo el directorio que queria se incluyera:
addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’)

Desde hace un tiempo ya empece a percatar que matlab empieza a tener error que no permite que se ejecuten mis codigos (que ya funcionaban previamente).
Por ejemplo estoy tratando de ejecutar mi funcion para buscar la ruta de un archivo:
function [rutArchivo, Dir, Archivo, Extension] = f_PathFile()
% anteriormente llamada f_VenetanaBuscaArchivo => le estoy cambiando el nombre para poder recordarme más facil
%
% Funcion que busca el path de un archivo seleccionado en la ventana.
% Para filtrar por extension en la busqueda primeramente se abre ventana preguntando la extension a buscar
%
% InPUT:
%==========
% No requiere
%
% OutPUT:
%==========
% rutArchivo: string, Ruta del archivo
% Dir: string, path del archivo
% Archivo: string, nombre del archivo
% Ext_ string, extension del archivo
%
% addpath(genpath(‘\sccfs-home.scc.kit.eduhomeMATLAB’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema
% addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema

%%
defaultValue = {‘txt’};
disp([‘°fff starting f_PathFile’])
titleBar = ‘InPut’; % Click sobre archivo a seleccionar: ‘;
userPrompt = {‘Extencion a usar para la búsqueda: ‘ };
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);
Extension = [‘*.’ char(Entrada(1,1))];
%%
TiituloBarra = [‘Busqueda filtrada para archivos del tipo: ‘ Extension];
disp([‘ffff ‘ TiituloBarra]);
[File,Dir] = uigetfile(Extension, TiituloBarra);
rutArchivo = [Dir File];
disp([‘#fff Selected PathFile: ‘ rutArchivo])

end
Cuando se trata de ejecutar la linea de:
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Obtengo el siguiente error y el programa deja de funcinar, hasa que reinicie matlab nuevamente.

Error: File: system_dependent.m Line: 1 Column: 24
Invalid text character. Check for unsupported symbol, invisible character, or pasting of non-ASCII characters.

Error in usejava (line 44)
isok = system_dependent(‘useJava’,feature);

Error in matlab.ui.internal.utils.checkJVMError (line 14)
if ~isdecaf && ~usejava(‘jvm’)

Error in warnfiguredialog (line 8)
matlab.ui.internal.utils.checkJVMError;

Error in dialog (line 42)
warnfiguredialog(‘dialog’);

Error in inputdlg (line 147)
InputFig=dialog( …

Error in f_PathFile (line 26)
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Alguna sugerencia? Holas:
Estoy usando Matlb 2021b en una PC-Win10.
Dado que no tengo derechos de administrador, cada vez que iniciaba un programa ejecutaba el comando "addpath" incluyendo el directorio que queria se incluyera:
addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’)

Desde hace un tiempo ya empece a percatar que matlab empieza a tener error que no permite que se ejecuten mis codigos (que ya funcionaban previamente).
Por ejemplo estoy tratando de ejecutar mi funcion para buscar la ruta de un archivo:
function [rutArchivo, Dir, Archivo, Extension] = f_PathFile()
% anteriormente llamada f_VenetanaBuscaArchivo => le estoy cambiando el nombre para poder recordarme más facil
%
% Funcion que busca el path de un archivo seleccionado en la ventana.
% Para filtrar por extension en la busqueda primeramente se abre ventana preguntando la extension a buscar
%
% InPUT:
%==========
% No requiere
%
% OutPUT:
%==========
% rutArchivo: string, Ruta del archivo
% Dir: string, path del archivo
% Archivo: string, nombre del archivo
% Ext_ string, extension del archivo
%
% addpath(genpath(‘\sccfs-home.scc.kit.eduhomeMATLAB’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema
% addpath(genpath(‘c:Userspr8331C-ccar0_NuBES1_Nextcloud1____K_I_T54_m’),’-begin’) %esta línea agrega todas las subcarpetas de la Carpeta Matlab para asi leer las funciones sin problema

%%
defaultValue = {‘txt’};
disp([‘°fff starting f_PathFile’])
titleBar = ‘InPut’; % Click sobre archivo a seleccionar: ‘;
userPrompt = {‘Extencion a usar para la búsqueda: ‘ };
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);
Extension = [‘*.’ char(Entrada(1,1))];
%%
TiituloBarra = [‘Busqueda filtrada para archivos del tipo: ‘ Extension];
disp([‘ffff ‘ TiituloBarra]);
[File,Dir] = uigetfile(Extension, TiituloBarra);
rutArchivo = [Dir File];
disp([‘#fff Selected PathFile: ‘ rutArchivo])

end
Cuando se trata de ejecutar la linea de:
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Obtengo el siguiente error y el programa deja de funcinar, hasa que reinicie matlab nuevamente.

Error: File: system_dependent.m Line: 1 Column: 24
Invalid text character. Check for unsupported symbol, invisible character, or pasting of non-ASCII characters.

Error in usejava (line 44)
isok = system_dependent(‘useJava’,feature);

Error in matlab.ui.internal.utils.checkJVMError (line 14)
if ~isdecaf && ~usejava(‘jvm’)

Error in warnfiguredialog (line 8)
matlab.ui.internal.utils.checkJVMError;

Error in dialog (line 42)
warnfiguredialog(‘dialog’);

Error in inputdlg (line 147)
InputFig=dialog( …

Error in f_PathFile (line 26)
Entrada = inputdlg(userPrompt,titleBar, [1 35], defaultValue);

Alguna sugerencia? administrator, addpath, jave error MATLAB Answers — New Questions

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Hello MATLAB Community,
I’m reaching out to understand the implications of MATLAB’s transition from traditional license servers to Single Sign-On (SSO) for Linux and Mac users.
How will this transition impact users on Linux and Mac systems? Are there specific considerations or additional steps required for these platforms to ensure continued access and functionality?
Could someone provide guidance on how to set up MATLAB SSO for multiple users on Linux and Mac systems within a business or educational institution? Any best practices or detailed instructions for managing SSO for a larger group across these operating systems would be very helpful.
Any detailed information or guidance on these topics would be greatly appreciated.Hello MATLAB Community,
I’m reaching out to understand the implications of MATLAB’s transition from traditional license servers to Single Sign-On (SSO) for Linux and Mac users.
How will this transition impact users on Linux and Mac systems? Are there specific considerations or additional steps required for these platforms to ensure continued access and functionality?
Could someone provide guidance on how to set up MATLAB SSO for multiple users on Linux and Mac systems within a business or educational institution? Any best practices or detailed instructions for managing SSO for a larger group across these operating systems would be very helpful.
Any detailed information or guidance on these topics would be greatly appreciated. Hello MATLAB Community,
I’m reaching out to understand the implications of MATLAB’s transition from traditional license servers to Single Sign-On (SSO) for Linux and Mac users.
How will this transition impact users on Linux and Mac systems? Are there specific considerations or additional steps required for these platforms to ensure continued access and functionality?
Could someone provide guidance on how to set up MATLAB SSO for multiple users on Linux and Mac systems within a business or educational institution? Any best practices or detailed instructions for managing SSO for a larger group across these operating systems would be very helpful.
Any detailed information or guidance on these topics would be greatly appreciated. sso, matlab, linux, mac, license server MATLAB Answers — New Questions

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