Category: Matlab
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How can I read values from an ultrasonic sensor connected to an Arduino in Matlab app designer?
The problem is mainly getting the measured distance and display as I want. I do not get any errors when ruuning the app but no distance is shown on the editable field. Below is some of the code I have used for the button as well as the editable numeric field. I believe there is something I am missing and I cannot figure it out, please let me know of any suggestion I can try out to get this right.
properties (Access = private)
a
u
dist
end
I have declared the above properties which I will be using in the code to further try and attain the measured distance and display it in an editable numeric field
function startupFcn(app)
app.a = arduino;
app.u = ultrasonic(app.a,’d50′,’d51′);
end
Above is the start up function whereby I have assignedd values to the variables I declared earlier on. Where app.a= arduino gets all the required properties and makes the neccessary connections and settings to allow me to communicate with the arduino board. app.u = …. lets me define the pins on the arduino board which will be used as triger and echo pins.
function ButtonPushed(app, event)
% app.u = ultrasonic(app.a,’D50′,’D51′);
app.dist = readDistance(app.u); % determing the initial distance
while (app.dist > 0.050) % this loop ensures that the sensor continues to
% "measure" distance for as long as the object is further than 5cm
app.dist = readDistance(app.u);
end
end
Below is the last piece of code which I am using to try and display the measured distance
function EditFieldValueChanged(app, event)
app.EditField.Value = app.dist;
endThe problem is mainly getting the measured distance and display as I want. I do not get any errors when ruuning the app but no distance is shown on the editable field. Below is some of the code I have used for the button as well as the editable numeric field. I believe there is something I am missing and I cannot figure it out, please let me know of any suggestion I can try out to get this right.
properties (Access = private)
a
u
dist
end
I have declared the above properties which I will be using in the code to further try and attain the measured distance and display it in an editable numeric field
function startupFcn(app)
app.a = arduino;
app.u = ultrasonic(app.a,’d50′,’d51′);
end
Above is the start up function whereby I have assignedd values to the variables I declared earlier on. Where app.a= arduino gets all the required properties and makes the neccessary connections and settings to allow me to communicate with the arduino board. app.u = …. lets me define the pins on the arduino board which will be used as triger and echo pins.
function ButtonPushed(app, event)
% app.u = ultrasonic(app.a,’D50′,’D51′);
app.dist = readDistance(app.u); % determing the initial distance
while (app.dist > 0.050) % this loop ensures that the sensor continues to
% "measure" distance for as long as the object is further than 5cm
app.dist = readDistance(app.u);
end
end
Below is the last piece of code which I am using to try and display the measured distance
function EditFieldValueChanged(app, event)
app.EditField.Value = app.dist;
end The problem is mainly getting the measured distance and display as I want. I do not get any errors when ruuning the app but no distance is shown on the editable field. Below is some of the code I have used for the button as well as the editable numeric field. I believe there is something I am missing and I cannot figure it out, please let me know of any suggestion I can try out to get this right.
properties (Access = private)
a
u
dist
end
I have declared the above properties which I will be using in the code to further try and attain the measured distance and display it in an editable numeric field
function startupFcn(app)
app.a = arduino;
app.u = ultrasonic(app.a,’d50′,’d51′);
end
Above is the start up function whereby I have assignedd values to the variables I declared earlier on. Where app.a= arduino gets all the required properties and makes the neccessary connections and settings to allow me to communicate with the arduino board. app.u = …. lets me define the pins on the arduino board which will be used as triger and echo pins.
function ButtonPushed(app, event)
% app.u = ultrasonic(app.a,’D50′,’D51′);
app.dist = readDistance(app.u); % determing the initial distance
while (app.dist > 0.050) % this loop ensures that the sensor continues to
% "measure" distance for as long as the object is further than 5cm
app.dist = readDistance(app.u);
end
end
Below is the last piece of code which I am using to try and display the measured distance
function EditFieldValueChanged(app, event)
app.EditField.Value = app.dist;
end matlab app designer, ultrasonic sensor, arduino MATLAB Answers — New Questions
I have code to generate the Point Spread Function (PSF) and now I want to calculate the Modulation Transfer Function (MTF) and Strehl Ratio.
% Imaging with Zone Plate
for tt=1:1
z2 = s2+s2/5000*tt;
h2 = exp(1i*2*pi*z2*sqrt(1/(lambda)^2-(x/L).^2-(y/L).^2));
E2 = ifft2(fftshift(fftshift(fft2(E.*exp(1i*FZP))).*h2));
psf=fftshift(fft2(exp(1i*FZP)));
resulting_image = abs(E2).^2;
figure(200+tt)
imagesc(abs(E2).^2);
title(‘resulting_image’)
axis square;
I need assistance in calculating MTF, plotting MTF vs spatial frequency graph, and calculating the Strehl ratio. I am a beginner and have been struggling with this for a long time. Your help would be greatly appreciated.% Imaging with Zone Plate
for tt=1:1
z2 = s2+s2/5000*tt;
h2 = exp(1i*2*pi*z2*sqrt(1/(lambda)^2-(x/L).^2-(y/L).^2));
E2 = ifft2(fftshift(fftshift(fft2(E.*exp(1i*FZP))).*h2));
psf=fftshift(fft2(exp(1i*FZP)));
resulting_image = abs(E2).^2;
figure(200+tt)
imagesc(abs(E2).^2);
title(‘resulting_image’)
axis square;
I need assistance in calculating MTF, plotting MTF vs spatial frequency graph, and calculating the Strehl ratio. I am a beginner and have been struggling with this for a long time. Your help would be greatly appreciated. % Imaging with Zone Plate
for tt=1:1
z2 = s2+s2/5000*tt;
h2 = exp(1i*2*pi*z2*sqrt(1/(lambda)^2-(x/L).^2-(y/L).^2));
E2 = ifft2(fftshift(fftshift(fft2(E.*exp(1i*FZP))).*h2));
psf=fftshift(fft2(exp(1i*FZP)));
resulting_image = abs(E2).^2;
figure(200+tt)
imagesc(abs(E2).^2);
title(‘resulting_image’)
axis square;
I need assistance in calculating MTF, plotting MTF vs spatial frequency graph, and calculating the Strehl ratio. I am a beginner and have been struggling with this for a long time. Your help would be greatly appreciated. psf, mtf, strehlratio, zoneplate, spatialfrequency MATLAB Answers — New Questions
How to convert logarithmic to linear
I use rfplot to plot magnitude of s-parameters in db, if i want to plot the s.parameters in linear form how can i do this ?
s=sparameters("C:UsersMoza Salem MohamedOneDriveDesktopMMLab 2emptyCell.s2p")
figure
rfplot(s,1,1)
hold on
rfplot(s,2,1)
title("Empty Cavity (Log)")
hold offI use rfplot to plot magnitude of s-parameters in db, if i want to plot the s.parameters in linear form how can i do this ?
s=sparameters("C:UsersMoza Salem MohamedOneDriveDesktopMMLab 2emptyCell.s2p")
figure
rfplot(s,1,1)
hold on
rfplot(s,2,1)
title("Empty Cavity (Log)")
hold off I use rfplot to plot magnitude of s-parameters in db, if i want to plot the s.parameters in linear form how can i do this ?
s=sparameters("C:UsersMoza Salem MohamedOneDriveDesktopMMLab 2emptyCell.s2p")
figure
rfplot(s,1,1)
hold on
rfplot(s,2,1)
title("Empty Cavity (Log)")
hold off logarithnic, s-parameters, nonlinear MATLAB Answers — New Questions
How can I bisect S-parameters in an S2P file into two equal halves using RF Toolbox R2015a?
I have a network, say "N", which consists of two identical, cascaded networks, say "N1" and "N2". I have an S2P file that represents S-parameters of the network "N". I would like to identify the S-parameters of each of the original sub-networks ("N1" or "N2", which are identical). How can I identify S-parameters of two identical networks in a cascaded connection from the S-parameters of the resultant network?
I have a network, say "N", which consists of two identical, cascaded networks, say "N1" and "N2". I have an S2P file that represents S-parameters of the network "N". I would like to identify the S-parameters of each of the original sub-networks ("N1" or "N2", which are identical). How can I identify S-parameters of two identical networks in a cascaded connection from the S-parameters of the resultant network?
I have a network, say "N", which consists of two identical, cascaded networks, say "N1" and "N2". I have an S2P file that represents S-parameters of the network "N". I would like to identify the S-parameters of each of the original sub-networks ("N1" or "N2", which are identical). How can I identify S-parameters of two identical networks in a cascaded connection from the S-parameters of the resultant network?
MATLAB Answers — New Questions
C# with matlab via COM
不知道为什么，I run official’s example，却提示我以下信息。若是使用Execute直接执行.m代码是可以的，不知道为什么执行.m写的的function就不可以，在C#中我也引用了MLAPP
未定义与’double’类型的输入参数相对应的函数myfunc
but I indeed write myfunc function in E:modelfirst
.m code:
function [x,y] = myfunc(a,b,c)
x = a + b;
y = sprintf(‘Hello %s’,c);
C# code :
MLApp.MLApp matlab = new MLApp.MLApp();
matlab.Execute(@"cd E:modelfirstmyfunc");
object result = null;
matlab.Feval("myfunc", 2, out result, 3.14, 42.0, "world");
object[] res = result as object[];
Console.WriteLine(res[0]);
Console.WriteLine(res[1]);
Console.ReadLine();
find help
thank you!!!不知道为什么，I run official’s example，却提示我以下信息。若是使用Execute直接执行.m代码是可以的，不知道为什么执行.m写的的function就不可以，在C#中我也引用了MLAPP
未定义与’double’类型的输入参数相对应的函数myfunc
but I indeed write myfunc function in E:modelfirst
.m code:
function [x,y] = myfunc(a,b,c)
x = a + b;
y = sprintf(‘Hello %s’,c);
C# code :
MLApp.MLApp matlab = new MLApp.MLApp();
matlab.Execute(@"cd E:modelfirstmyfunc");
object result = null;
matlab.Feval("myfunc", 2, out result, 3.14, 42.0, "world");
object[] res = result as object[];
Console.WriteLine(res[0]);
Console.WriteLine(res[1]);
Console.ReadLine();
find help
thank you!!! 不知道为什么，I run official’s example，却提示我以下信息。若是使用Execute直接执行.m代码是可以的，不知道为什么执行.m写的的function就不可以，在C#中我也引用了MLAPP
未定义与’double’类型的输入参数相对应的函数myfunc
but I indeed write myfunc function in E:modelfirst
.m code:
function [x,y] = myfunc(a,b,c)
x = a + b;
y = sprintf(‘Hello %s’,c);
C# code :
MLApp.MLApp matlab = new MLApp.MLApp();
matlab.Execute(@"cd E:modelfirstmyfunc");
object result = null;
matlab.Feval("myfunc", 2, out result, 3.14, 42.0, "world");
object[] res = result as object[];
Console.WriteLine(res[0]);
Console.WriteLine(res[1]);
Console.ReadLine();
find help
thank you!!! c#, com MATLAB Answers — New Questions
use embedded coder generation my model, it takes too long,At least 8 minutes, maybe more
### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
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警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s ### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s embedded coder, c++ MATLAB Answers — New Questions
What is unit J/K in battery(table) block?? is it J/Kg-K or J/g-K.
I am trying to do thermal modelling of 18650 cell for that im using Battery(Table) block. Can any one suggect me what does unit of Thermal mass means, either is it J/Kg-K or J/g-K??I am trying to do thermal modelling of 18650 cell for that im using Battery(Table) block. Can any one suggect me what does unit of Thermal mass means, either is it J/Kg-K or J/g-K?? I am trying to do thermal modelling of 18650 cell for that im using Battery(Table) block. Can any one suggect me what does unit of Thermal mass means, either is it J/Kg-K or J/g-K?? battery, simulink, thermal modelling, 18650 MATLAB Answers — New Questions
How to export INT8 quantized weight of deep neural network?
I trained neural network using Deep Learning Toolbox, and quantized it.
Below code is what I used to INT8 quantize network model.
% Create a dlquantizer object for quantization
quantObj = dlquantizer(net);
% quantOpts = dlquantizationOptions(target=’host’);
calibrate(quantObj,imdsTrain);
% valResults = validate(quantObj, imdsValidation, quantOpts);
% valResults.Statistics
% Perform quantization
quantObj = quantize(quantObj);
qDetailsQuantized = quantizationDetails(quantObj)
% Save the quantized network
save(‘quantizedNet.mat’, ‘quantObj’);
exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
After quantization, I got quantized network quantObj .
However, I cannot access weight and bias which coverted to INT8 format.
When I display quantized networks’ weight and bias using bwloe code,
>> disp(quantObj.Layers(2).Bias(:,:,1))
-6.9011793e-12
It still shows float type value.
Even I tried to export network as ONNX, MATLAB shows below warning,
>> exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
Warning: Exported weights are not quantized when exporting quantized networks.
How can I access INT8 quantized weight and bias value?I trained neural network using Deep Learning Toolbox, and quantized it.
Below code is what I used to INT8 quantize network model.
% Create a dlquantizer object for quantization
quantObj = dlquantizer(net);
% quantOpts = dlquantizationOptions(target=’host’);
calibrate(quantObj,imdsTrain);
% valResults = validate(quantObj, imdsValidation, quantOpts);
% valResults.Statistics
% Perform quantization
quantObj = quantize(quantObj);
qDetailsQuantized = quantizationDetails(quantObj)
% Save the quantized network
save(‘quantizedNet.mat’, ‘quantObj’);
exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
After quantization, I got quantized network quantObj .
However, I cannot access weight and bias which coverted to INT8 format.
When I display quantized networks’ weight and bias using bwloe code,
>> disp(quantObj.Layers(2).Bias(:,:,1))
-6.9011793e-12
It still shows float type value.
Even I tried to export network as ONNX, MATLAB shows below warning,
>> exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
Warning: Exported weights are not quantized when exporting quantized networks.
How can I access INT8 quantized weight and bias value? I trained neural network using Deep Learning Toolbox, and quantized it.
Below code is what I used to INT8 quantize network model.
% Create a dlquantizer object for quantization
quantObj = dlquantizer(net);
% quantOpts = dlquantizationOptions(target=’host’);
calibrate(quantObj,imdsTrain);
% valResults = validate(quantObj, imdsValidation, quantOpts);
% valResults.Statistics
% Perform quantization
quantObj = quantize(quantObj);
qDetailsQuantized = quantizationDetails(quantObj)
% Save the quantized network
save(‘quantizedNet.mat’, ‘quantObj’);
exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
After quantization, I got quantized network quantObj .
However, I cannot access weight and bias which coverted to INT8 format.
When I display quantized networks’ weight and bias using bwloe code,
>> disp(quantObj.Layers(2).Bias(:,:,1))
-6.9011793e-12
It still shows float type value.
Even I tried to export network as ONNX, MATLAB shows below warning,
>> exportONNXNetwork(quantObj,’quantizedNet.onnx’)
Warning: Exported weights are not quantized when exporting quantized networks.
How can I access INT8 quantized weight and bias value? deep learning, quantization, weight, neural network MATLAB Answers — New Questions
Is it possible to calculate stress in matlab using M,K matrix from ANSYS?
Hello,
Is it possible to calculate stress similar to ANSYS using stiffness, mass matrix, and mesh data exported from ANSYS in MATLAB? I have successfully obtained the final deformation using the HHT-alpha method, which is ANSYS’s transient analysis algorithm with M and K matrix. Although there is a slight difference in values, I believe it’s due to the error in calculating the inverse matrix. Now, I want to calculate the stress using the deformation but I’m having difficulty grasping which method to apply. Is it possible to write code entirely on my own without using the PDE toolbox to achieve stress values similar to ANSYS?
I would greatly appreciate it if you could provide me with any related code, materials, or detail methods.Hello,
Is it possible to calculate stress similar to ANSYS using stiffness, mass matrix, and mesh data exported from ANSYS in MATLAB? I have successfully obtained the final deformation using the HHT-alpha method, which is ANSYS’s transient analysis algorithm with M and K matrix. Although there is a slight difference in values, I believe it’s due to the error in calculating the inverse matrix. Now, I want to calculate the stress using the deformation but I’m having difficulty grasping which method to apply. Is it possible to write code entirely on my own without using the PDE toolbox to achieve stress values similar to ANSYS?
I would greatly appreciate it if you could provide me with any related code, materials, or detail methods. Hello,
Is it possible to calculate stress similar to ANSYS using stiffness, mass matrix, and mesh data exported from ANSYS in MATLAB? I have successfully obtained the final deformation using the HHT-alpha method, which is ANSYS’s transient analysis algorithm with M and K matrix. Although there is a slight difference in values, I believe it’s due to the error in calculating the inverse matrix. Now, I want to calculate the stress using the deformation but I’m having difficulty grasping which method to apply. Is it possible to write code entirely on my own without using the PDE toolbox to achieve stress values similar to ANSYS?
I would greatly appreciate it if you could provide me with any related code, materials, or detail methods. fem, ansys, stress MATLAB Answers — New Questions
How to use a spline for double values of y?
How can I use a spline to fit a list of points that has double values for each x-coordinate?77
For example, at the x=0 coordinate, I have y=0.2 and y=0.4 (it is a sort of ellipsis).How can I use a spline to fit a list of points that has double values for each x-coordinate?77
For example, at the x=0 coordinate, I have y=0.2 and y=0.4 (it is a sort of ellipsis). How can I use a spline to fit a list of points that has double values for each x-coordinate?77
For example, at the x=0 coordinate, I have y=0.2 and y=0.4 (it is a sort of ellipsis). double, value, y, spline, fit MATLAB Answers — New Questions
Missing faces in .step files for flexibleBodyModelBuilder
Hi,
I’m encountering issues with several geometries that I’m working with in the flexibleBodyModelBuilder tool for Matlab. In the 3D viewer of the tool, some faces aren’t represented, and there’s no explanation, leading to meshing errors and the ROM file not being generated as the body has become hollow. They work fine within Inventor (where they were modeled) and import without issues into other applications such as Ansys Discovery. Are there any workarounds to this issue?
Much obliged,
AtliHi,
I’m encountering issues with several geometries that I’m working with in the flexibleBodyModelBuilder tool for Matlab. In the 3D viewer of the tool, some faces aren’t represented, and there’s no explanation, leading to meshing errors and the ROM file not being generated as the body has become hollow. They work fine within Inventor (where they were modeled) and import without issues into other applications such as Ansys Discovery. Are there any workarounds to this issue?
Much obliged,
Atli Hi,
I’m encountering issues with several geometries that I’m working with in the flexibleBodyModelBuilder tool for Matlab. In the 3D viewer of the tool, some faces aren’t represented, and there’s no explanation, leading to meshing errors and the ROM file not being generated as the body has become hollow. They work fine within Inventor (where they were modeled) and import without issues into other applications such as Ansys Discovery. Are there any workarounds to this issue?
Much obliged,
Atli flexiblebodymodelbuilder, reduced order solid, simscape, multibody, flexible solid, integro-differential modeling framework MATLAB Answers — New Questions
Error using dsolve in system of first order differential equation
Hi I am trying to solve a system of ODEs using matlab but am getting errorrs. Here is my code.
a and b are constants
syms S(t) I(t) R(t) a b
eqns = [diff(S,t)== -a*S*I, diff(I,t)==a*S*I-b*I,diff(R,t)==b*I];
ans = dsolve(eqns)
Warning: Unable to find explicit solution.
> In dsolve (line 201)
then I tried this
ans = dsolve(eqns,’Implicit’,true)
and got the following
Error using char
Conversion to char from logical is not possible.
Error in dsolve>mupadDsolve (line 286)
if isvarname(char(args{end}))
Error in dsolve (line 194)
sol = mupadDsolve(args, options);Hi I am trying to solve a system of ODEs using matlab but am getting errorrs. Here is my code.
a and b are constants
syms S(t) I(t) R(t) a b
eqns = [diff(S,t)== -a*S*I, diff(I,t)==a*S*I-b*I,diff(R,t)==b*I];
ans = dsolve(eqns)
Warning: Unable to find explicit solution.
> In dsolve (line 201)
then I tried this
ans = dsolve(eqns,’Implicit’,true)
and got the following
Error using char
Conversion to char from logical is not possible.
Error in dsolve>mupadDsolve (line 286)
if isvarname(char(args{end}))
Error in dsolve (line 194)
sol = mupadDsolve(args, options); Hi I am trying to solve a system of ODEs using matlab but am getting errorrs. Here is my code.
a and b are constants
syms S(t) I(t) R(t) a b
eqns = [diff(S,t)== -a*S*I, diff(I,t)==a*S*I-b*I,diff(R,t)==b*I];
ans = dsolve(eqns)
Warning: Unable to find explicit solution.
> In dsolve (line 201)
then I tried this
ans = dsolve(eqns,’Implicit’,true)
and got the following
Error using char
Conversion to char from logical is not possible.
Error in dsolve>mupadDsolve (line 286)
if isvarname(char(args{end}))
Error in dsolve (line 194)
sol = mupadDsolve(args, options); system of ode MATLAB Answers — New Questions
Implementation of Facenet in Matlab
I’m trying to implement a system that’s identifying faces in real-time – both of known (trained upon) individuals, and unknown persons. In addition, it should put a bounding box around them, with its accuracy score – similar to Facenet. Is there an example of this in Matlab ?
By identifying the known and unknown individuals, we aim at providing the total head-count in a given frame.
I am trying to then later use Matlab coder, to transfer this program to my Nvidia Jetson Platform, so DL models are preferable.I’m trying to implement a system that’s identifying faces in real-time – both of known (trained upon) individuals, and unknown persons. In addition, it should put a bounding box around them, with its accuracy score – similar to Facenet. Is there an example of this in Matlab ?
By identifying the known and unknown individuals, we aim at providing the total head-count in a given frame.
I am trying to then later use Matlab coder, to transfer this program to my Nvidia Jetson Platform, so DL models are preferable. I’m trying to implement a system that’s identifying faces in real-time – both of known (trained upon) individuals, and unknown persons. In addition, it should put a bounding box around them, with its accuracy score – similar to Facenet. Is there an example of this in Matlab ?
By identifying the known and unknown individuals, we aim at providing the total head-count in a given frame.
I am trying to then later use Matlab coder, to transfer this program to my Nvidia Jetson Platform, so DL models are preferable. facenet, face recognition, deep learning, computer vision, jetson MATLAB Answers — New Questions
UAV flight simulation ground truth
How to get ground truth data during a UAV flight simulation specially the magnetometer. I used the measurements of an ideal sensor (mounted on the UAV through the uavIMU adaptor class) and I compared them with readings from plat.read() (uav platform readings) but I had obvious discrepencies.How to get ground truth data during a UAV flight simulation specially the magnetometer. I used the measurements of an ideal sensor (mounted on the UAV through the uavIMU adaptor class) and I compared them with readings from plat.read() (uav platform readings) but I had obvious discrepencies. How to get ground truth data during a UAV flight simulation specially the magnetometer. I used the measurements of an ideal sensor (mounted on the UAV through the uavIMU adaptor class) and I compared them with readings from plat.read() (uav platform readings) but I had obvious discrepencies. uav flight simulation imu sensors ground truth MATLAB Answers — New Questions
matlab code which works on 2022a is not working in 2023b
syms x y(x)
y1 = x-y^2
%define the function
%define the initial values
x0 = 0
y0 = 1
X = 0.2
h = 0.1
% differentiating successively
y2 = (diff(y1))
y3 = diff(y2)
y4 = diff(y3)
% differentiating order successively
f1=(diff(y1,x,1))
f2=diff(y1,x,2)
f3=diff(y,x,3)
% substitution of values
y10 = subs(y1,{x,y(x)},[x0,y0])
y20 = (subs(y2,{x,y(x),f1},[x0,y0,y10]))
y30 = (subs(y3,{x,y(x),f1,f2},[x0,y0,y10,y20]))
y40 = (subs(y4,{x,y(x),f1,f2,f3},[x0,y0,y10,y20,y30]))
%calculating Taylor series formula
for i=x0+h:h:X
y = y0 + (x-x0)*y10 + (((x-x0)^2)/2)*y20 + (((x-x0)^3)/6)*y30 + (((x-x0)^4)/24)*y40
Y = subs(y,x,i);
fprintf(‘Value of y at x=%0.1f is %.4fn’,i,Y)
endsyms x y(x)
y1 = x-y^2
%define the function
%define the initial values
x0 = 0
y0 = 1
X = 0.2
h = 0.1
% differentiating successively
y2 = (diff(y1))
y3 = diff(y2)
y4 = diff(y3)
% differentiating order successively
f1=(diff(y1,x,1))
f2=diff(y1,x,2)
f3=diff(y,x,3)
% substitution of values
y10 = subs(y1,{x,y(x)},[x0,y0])
y20 = (subs(y2,{x,y(x),f1},[x0,y0,y10]))
y30 = (subs(y3,{x,y(x),f1,f2},[x0,y0,y10,y20]))
y40 = (subs(y4,{x,y(x),f1,f2,f3},[x0,y0,y10,y20,y30]))
%calculating Taylor series formula
for i=x0+h:h:X
y = y0 + (x-x0)*y10 + (((x-x0)^2)/2)*y20 + (((x-x0)^3)/6)*y30 + (((x-x0)^4)/24)*y40
Y = subs(y,x,i);
fprintf(‘Value of y at x=%0.1f is %.4fn’,i,Y)
end syms x y(x)
y1 = x-y^2
%define the function
%define the initial values
x0 = 0
y0 = 1
X = 0.2
h = 0.1
% differentiating successively
y2 = (diff(y1))
y3 = diff(y2)
y4 = diff(y3)
% differentiating order successively
f1=(diff(y1,x,1))
f2=diff(y1,x,2)
f3=diff(y,x,3)
% substitution of values
y10 = subs(y1,{x,y(x)},[x0,y0])
y20 = (subs(y2,{x,y(x),f1},[x0,y0,y10]))
y30 = (subs(y3,{x,y(x),f1,f2},[x0,y0,y10,y20]))
y40 = (subs(y4,{x,y(x),f1,f2,f3},[x0,y0,y10,y20,y30]))
%calculating Taylor series formula
for i=x0+h:h:X
y = y0 + (x-x0)*y10 + (((x-x0)^2)/2)*y20 + (((x-x0)^3)/6)*y30 + (((x-x0)^4)/24)*y40
Y = subs(y,x,i);
fprintf(‘Value of y at x=%0.1f is %.4fn’,i,Y)
end taylor series MATLAB Answers — New Questions
Python Matlab engine: How to pass a pandas dataframe to Matlab function?
Hi everyone,
I’d like to pass a Python Pandas dataframe to a Matlab function. E.g.:
>>> DATAFILE = "2024-05-28_11-30-06.parquet"
>>> import matlab.engine
>>> import pandas as pd
>>> eng = matlab.engine.start_matlab()
>>> df = pd.read_parquet(DATAFILE)
>>> eng.table(df)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "C:Userssomeonevenvmatlab2Libsite-packagesmatlabenginematlabengine.py", line 64, in __call__
future = pythonengine.evaluateFunction(self._engine()._matlab,
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TypeError: unsupported Python data type: pandas.core.frame.DataFrame
Do I miss a conversion step?
Doing the same from Matlab works:
>> pyenv(‘Version’,’C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe’,’ExecutionMode’,’OutOfProcess’)
ans =
PythonEnvironment with properties:
Version: "3.11"
Executable: "C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe"
Library: "C:UserssomeoneAppDataLocalProgramsPythonPython311python311.dll"
Home: "C:Userssomeonevenvmatlab2"
Status: NotLoaded
ExecutionMode: OutOfProcess
>> df = py.pandas.read_parquet("2024-05-28_11-30-06.parquet");
>> t = table(df)
t =
300000×6 table
Thanks in advance!
Best regards,
StefanHi everyone,
I’d like to pass a Python Pandas dataframe to a Matlab function. E.g.:
>>> DATAFILE = "2024-05-28_11-30-06.parquet"
>>> import matlab.engine
>>> import pandas as pd
>>> eng = matlab.engine.start_matlab()
>>> df = pd.read_parquet(DATAFILE)
>>> eng.table(df)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "C:Userssomeonevenvmatlab2Libsite-packagesmatlabenginematlabengine.py", line 64, in __call__
future = pythonengine.evaluateFunction(self._engine()._matlab,
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TypeError: unsupported Python data type: pandas.core.frame.DataFrame
Do I miss a conversion step?
Doing the same from Matlab works:
>> pyenv(‘Version’,’C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe’,’ExecutionMode’,’OutOfProcess’)
ans =
PythonEnvironment with properties:
Version: "3.11"
Executable: "C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe"
Library: "C:UserssomeoneAppDataLocalProgramsPythonPython311python311.dll"
Home: "C:Userssomeonevenvmatlab2"
Status: NotLoaded
ExecutionMode: OutOfProcess
>> df = py.pandas.read_parquet("2024-05-28_11-30-06.parquet");
>> t = table(df)
t =
300000×6 table
Thanks in advance!
Best regards,
Stefan Hi everyone,
I’d like to pass a Python Pandas dataframe to a Matlab function. E.g.:
>>> DATAFILE = "2024-05-28_11-30-06.parquet"
>>> import matlab.engine
>>> import pandas as pd
>>> eng = matlab.engine.start_matlab()
>>> df = pd.read_parquet(DATAFILE)
>>> eng.table(df)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "C:Userssomeonevenvmatlab2Libsite-packagesmatlabenginematlabengine.py", line 64, in __call__
future = pythonengine.evaluateFunction(self._engine()._matlab,
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TypeError: unsupported Python data type: pandas.core.frame.DataFrame
Do I miss a conversion step?
Doing the same from Matlab works:
>> pyenv(‘Version’,’C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe’,’ExecutionMode’,’OutOfProcess’)
ans =
PythonEnvironment with properties:
Version: "3.11"
Executable: "C:Userssomeonevenvmatlab2Scriptspython.exe"
Library: "C:UserssomeoneAppDataLocalProgramsPythonPython311python311.dll"
Home: "C:Userssomeonevenvmatlab2"
Status: NotLoaded
ExecutionMode: OutOfProcess
>> df = py.pandas.read_parquet("2024-05-28_11-30-06.parquet");
>> t = table(df)
t =
300000×6 table
Thanks in advance!
Best regards,
Stefan python, pandas MATLAB Answers — New Questions
Cannot type symbols on dead keys (e.g., to write ‘, “, or ^)
Using MATLAB R2022b Update 5 on Fedora Linux 37, but also confirmed not working on Ubuntu 22.04. I cannot write symbols that are on "dead keys", such as ‘, ", or ^. Normally, I would press the key and then space and the character appears, but now, only a space is inserted. It does work when switching to a keyboard layout that does not contain such dead keys (e.g., US International). Is this a bug or a problem on my side? I could not find anything about this issue.Using MATLAB R2022b Update 5 on Fedora Linux 37, but also confirmed not working on Ubuntu 22.04. I cannot write symbols that are on "dead keys", such as ‘, ", or ^. Normally, I would press the key and then space and the character appears, but now, only a space is inserted. It does work when switching to a keyboard layout that does not contain such dead keys (e.g., US International). Is this a bug or a problem on my side? I could not find anything about this issue. Using MATLAB R2022b Update 5 on Fedora Linux 37, but also confirmed not working on Ubuntu 22.04. I cannot write symbols that are on "dead keys", such as ‘, ", or ^. Normally, I would press the key and then space and the character appears, but now, only a space is inserted. It does work when switching to a keyboard layout that does not contain such dead keys (e.g., US International). Is this a bug or a problem on my side? I could not find anything about this issue. linux, dead key MATLAB Answers — New Questions
MATLAB 起動できない エラー
MATLABをインストール後起動したところ、以下のようなエラーめっさーじが出てきた。
License checkout failed.
License Manager Error -9
Your username does not match the username in the license file.
To run on this computer, you must run the Activation client to reactivate your license.
Troubleshoot this issue by visiting:
https://www.mathworks.com/support/lme/9MATLABをインストール後起動したところ、以下のようなエラーめっさーじが出てきた。
License checkout failed.
License Manager Error -9
Your username does not match the username in the license file.
To run on this computer, you must run the Activation client to reactivate your license.
Troubleshoot this issue by visiting:
https://www.mathworks.com/support/lme/9 MATLABをインストール後起動したところ、以下のようなエラーめっさーじが出てきた。
License checkout failed.
License Manager Error -9
Your username does not match the username in the license file.
To run on this computer, you must run the Activation client to reactivate your license.
Troubleshoot this issue by visiting:
https://www.mathworks.com/support/lme/9 matlab 起動 MATLAB Answers — New Questions
FMINCON performing Differently in Mac vs Windows
I am running an optimization code using fmincon, and using parallel computing. It happens to give me different outputs when run on Mac vs Windows, any idea what can be fixed?I am running an optimization code using fmincon, and using parallel computing. It happens to give me different outputs when run on Mac vs Windows, any idea what can be fixed? I am running an optimization code using fmincon, and using parallel computing. It happens to give me different outputs when run on Mac vs Windows, any idea what can be fixed? optimization, fmincon, os MATLAB Answers — New Questions
use of pdepe for a space-dependent diffusivity
I have a space-dependent heat equation
Dc/dt = d/dx (D(x) dc/dx)
where the function D(x) is not defined as a function, but a position-dependent
vector of (n) points : diff
The vector diff has the same length of x, so I have x(i) and diff(i), i=1,…,n
How can I implement pdepe?
cb = pdepe(m,@heatcyl,@heatic,@heatbc,x,t); % run solver
function [c,f,s] = heatcyl(x,t,u,dudx) % diffusion equation equation
c = 1;
f = dudx*diff; ???? <<<<<<<<< not sure about that, since diff is a vector
s = 0;
end
function u0 = heatic(x) % initial condition
u0=1;
end
function [pl,ql,pr,qr] = heatbc(xl,ul,xr,ur,t) %BCs
global diff n
pl=0;
ql=1;
pr=ur;
qr=0;
end
Thank you!I have a space-dependent heat equation
Dc/dt = d/dx (D(x) dc/dx)
where the function D(x) is not defined as a function, but a position-dependent
vector of (n) points : diff
The vector diff has the same length of x, so I have x(i) and diff(i), i=1,…,n
How can I implement pdepe?
cb = pdepe(m,@heatcyl,@heatic,@heatbc,x,t); % run solver
function [c,f,s] = heatcyl(x,t,u,dudx) % diffusion equation equation
c = 1;
f = dudx*diff; ???? <<<<<<<<< not sure about that, since diff is a vector
s = 0;
end
function u0 = heatic(x) % initial condition
u0=1;
end
function [pl,ql,pr,qr] = heatbc(xl,ul,xr,ur,t) %BCs
global diff n
pl=0;
ql=1;
pr=ur;
qr=0;
end
Thank you! I have a space-dependent heat equation
Dc/dt = d/dx (D(x) dc/dx)
where the function D(x) is not defined as a function, but a position-dependent
vector of (n) points : diff
The vector diff has the same length of x, so I have x(i) and diff(i), i=1,…,n
How can I implement pdepe?
cb = pdepe(m,@heatcyl,@heatic,@heatbc,x,t); % run solver
function [c,f,s] = heatcyl(x,t,u,dudx) % diffusion equation equation
c = 1;
f = dudx*diff; ???? <<<<<<<<< not sure about that, since diff is a vector
s = 0;
end
function u0 = heatic(x) % initial condition
u0=1;
end
function [pl,ql,pr,qr] = heatbc(xl,ul,xr,ur,t) %BCs
global diff n
pl=0;
ql=1;
pr=ur;
qr=0;
end
Thank you! pdepe, pde space dependent diffusivity MATLAB Answers — New Questions
