use embedded coder generation my model, it takes too long,At least 8 minutes, maybe more
### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
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警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s ### 正在启动 Robot 的编译过程
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From225’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From226’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From232’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "From" ‘Robot/Machine/From234’ 匹配的 "Goto"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto121’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto131’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto132’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto146’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto3’ 匹配的 "From"
警告:找不到与 "Goto" ‘Robot/Machine/Goto65’ 匹配的 "From"
警告:’Robot/Machine/From105′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From254′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:’Robot/Machine/From255′ 的’输出端口 1′ 未连接。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’RDT_AUXAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RDT_ROBAXISPOS’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’LastPoint’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MPT_TrayA’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_kw’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_close_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_open_camera’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’start_euler’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_transl’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’B_list’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_rot’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’velo_ltt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’lead_through’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’one_dir_feed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’center_adapt’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’ConveyorStopMove’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_pix_trans_coeff’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_mask’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_make_template’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_obj_2D_tray’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_save_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_remove_tool’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_take_local_pic’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_toolNumber’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_rough_scan’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_detect_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_get_background’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_change_template_angle’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_GET_PIX_TRANS_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’VISION_MAKE_TEMPLATE_SUCCEEDED’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SpeHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’GeneralHandState’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PositionHasReady’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’CurrentPartIsHandOver’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’SetForceEvent’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’RobotAxisPTPCMD’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a1_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’a2_Times’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Point_Index’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MaxZ’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinX’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’MinY’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’StepDist’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’PosDeltaFnc’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’MotorAlarm’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:’EncoderAR’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。您也可以配置诊断。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:在默认转移 ‘Robot:4442:38’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:在默认转移 ‘Robot:4424:13’ 中，每条路径都必须通向某个子状态，并且必须有一条路径不受条件保护或不由事件触发。相关文档
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4442:38’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’swin1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout1′ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:’Lastswout’ is defined, but is not used in the Stateflow chart. Delete this object or configure the diagnostic.
警告:In default transition ‘Robot:4424:13’, every path must lead to a substate and there must be one path that is not guarded by a condition or triggered by an event. Related Documentation
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’HmiIn’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’Index_IO’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’matmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’partmotor_down_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’centermotor_lowspeed’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’locksemipos2′ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:’y’ 已定义，但未在 Stateflow 图中使用。请删除此对象或配置诊断。
警告:Units ‘null’ specified for the ‘Unit’ field of Simulink.BusElement object ‘ThisRobotPara’ referenced by ‘Robot/HmiIn’ are not defined in the Simulink unit database. 调查模型顾问报告上的 4 处类似的不一致。
If you cannot use a unit that exists in the database, consider suppressing all units inconsistency warnings by setting the configuration parameter ‘Units inconsistency messages’ to ‘none’.
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
警告:图 ‘Robot/Machine/Robot’ 中的转移 ‘?’ 没有目标。
### 已成功完成 Robot 的代码生成
编译过程已成功完成
编译的顶层模型目标:
模型 操作 重新编译原因
==========================
Robot 代码已生成。 生成的代码已过期。
编译了 1 个模型，共 1 个模型(0 个模型已经是最新的)
编译持续时间: 0h 7m 6.2763s embedded coder, c++ MATLAB Answers — New Questions
