Velocidad Motor paso a paso Nema 17 con Driver L293D en Matlab
Buen dia
Estamos implementando la conexion de un motor nema 17 con driver L293 en Matlab pero en el momento de correr el codigo es lento
Se realiza la prueba en Arduino y funciona bien pero en matlab resulta lento
el motor se encuentra probado, al igual que el driver
se tiene la secuencia de funcionamiento de las bobinas Probada
pero hay un conflicto con la velocidad al momento de subirlo en matlab (Envia las Señales con un intervalo de tiempo muy lento aprox 1 segundo entre pasos)
le estaria muy agradecido si fuera posible responder la duda.
Adjunto el codigo:
function Paso_a_Paso(Pos_Sig)
global ARD; global BASE;
if Pos_Sig>BASE
DIR=0;
Pasos=((Pos_Sig-BASE)*8);
end
if Pos_Sig<BASE
DIR=1;
Pasos=((BASE-Pos_Sig)*8);
end
steps={‘1010’, ‘0010’, ‘0110’, ‘0100’, ‘0101’, ‘0001’, ‘1001’ ,’1000′}; %SECUENCIA
if DIR==1
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 1:1:8)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
if DIR==0
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 8:1:1)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
BASE=Pos_Sig;
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , 0);
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,0);
end
Gracias y buen diaBuen dia
Estamos implementando la conexion de un motor nema 17 con driver L293 en Matlab pero en el momento de correr el codigo es lento
Se realiza la prueba en Arduino y funciona bien pero en matlab resulta lento
el motor se encuentra probado, al igual que el driver
se tiene la secuencia de funcionamiento de las bobinas Probada
pero hay un conflicto con la velocidad al momento de subirlo en matlab (Envia las Señales con un intervalo de tiempo muy lento aprox 1 segundo entre pasos)
le estaria muy agradecido si fuera posible responder la duda.
Adjunto el codigo:
function Paso_a_Paso(Pos_Sig)
global ARD; global BASE;
if Pos_Sig>BASE
DIR=0;
Pasos=((Pos_Sig-BASE)*8);
end
if Pos_Sig<BASE
DIR=1;
Pasos=((BASE-Pos_Sig)*8);
end
steps={‘1010’, ‘0010’, ‘0110’, ‘0100’, ‘0101’, ‘0001’, ‘1001’ ,’1000′}; %SECUENCIA
if DIR==1
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 1:1:8)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
if DIR==0
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 8:1:1)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
BASE=Pos_Sig;
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , 0);
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,0);
end
Gracias y buen dia Buen dia
Estamos implementando la conexion de un motor nema 17 con driver L293 en Matlab pero en el momento de correr el codigo es lento
Se realiza la prueba en Arduino y funciona bien pero en matlab resulta lento
el motor se encuentra probado, al igual que el driver
se tiene la secuencia de funcionamiento de las bobinas Probada
pero hay un conflicto con la velocidad al momento de subirlo en matlab (Envia las Señales con un intervalo de tiempo muy lento aprox 1 segundo entre pasos)
le estaria muy agradecido si fuera posible responder la duda.
Adjunto el codigo:
function Paso_a_Paso(Pos_Sig)
global ARD; global BASE;
if Pos_Sig>BASE
DIR=0;
Pasos=((Pos_Sig-BASE)*8);
end
if Pos_Sig<BASE
DIR=1;
Pasos=((BASE-Pos_Sig)*8);
end
steps={‘1010’, ‘0010’, ‘0110’, ‘0100’, ‘0101’, ‘0001’, ‘1001’ ,’1000′}; %SECUENCIA
if DIR==1
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 1:1:8)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
if DIR==0
for(p=0:1:Pasos)
for (i = 8:1:1)
step = steps{i}; % step=1,2,3,4
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,str2double(step(1)));
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,str2double(step(2)));
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , str2double(step(3)));
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,str2double(step(4)));
end
end
end
BASE=Pos_Sig;
writeDigitalPin(ARD,’D8′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D9′ ,0);
writeDigitalPin(ARD,’D10′ , 0);
writeDigitalPin(ARD,’D11′ ,0);
end
Gracias y buen dia ok MATLAB Answers — New Questions
